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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于大恒98的问题，于是小编就整理了1个相关介绍大恒98的解答，让我们一起看看吧。

机器人是如何感知外界的？

智能机器人主要是通过各类传感器，知别感知环境中的移动物体和非移动物体，比如红外传感器和人脸识别摄像机，物体超声波探测器和测距以，温度传感器，磁力传感器，压力传感器，光敏传感器等

人类来自五个感官，视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉。当然还有第六感。这里不讨论第六感，因为第六感在人类世界都还没有讨论清楚。

机器人感知外界的方式很普通，就是参考人类的五官的。我们一一来说机器人是怎么感知外界的。

1、视觉——机器人视觉:由工业相机+视觉软件系统组成

机器人视觉，目前能够达到牌照比对成功率97%以上。目前还做不到，像人一下，认识每一个物体。

工业视觉领域：2D视觉，直接应用在设备检测方面，例如常规的表面检测，以及工件的尺寸检测，目前2D视觉，一套软件设备+工业相机，基本上价格在3-4万块就可以搞定了。3D视觉比较昂贵，最要在于3D视觉的软件比较复杂，并且能够成熟的开发并且应用3D视觉的企业不多。一套3D视觉，起码在50万以上。

消费领域的机器人视觉，包括我们熟知的看图识别画面，也就是OCR，还有人脸识别，以及粒像分析。本质上来说机器人视觉的核心在于，一个比较厉害的算法。能够快速识别物体。

目前机器人视觉应用场景非常多，也不算什么高端东西，在安检，酒店住宿，工业自动化领域都是大量应用。

工业镜头国内提供企业不少，海康威视，大恒图像都在做。千万别以为有个工业相机就可以让机器人看到东西，核心还是时觉的软件。

服务类机器人视觉，一般是应用于导航的视觉系统。多数情况会基于SLAM的视觉导航。这个其实也是基于SLAM软件的一种应用而已。

SLAM视觉导航避障及地图重建。也就是我们说的机器人看懂外部环境的整个过程。

2、机器人触觉——力觉传感器或电流环应力反馈

常见的机器人触觉控制，最常见的是在协作机器人上面。如果你有机会去看机器人的展会，或者工博会这类展会。你会在现场看到很多的协作机器人，聊一下你就知道，大致各家实现协作机器人拖拽示教，以及防碰撞的方式。

电流环的应力反馈，其实原理比较简单，就是伺服电机受到阻力后，产生反向电势，电流环检测到反向电流后，做相应的反馈。这个方式的优点就是价格便宜。要比力觉传感器便宜很多。

常见的力觉传感器，跟压力传感器的原理类似，但反应更灵敏，同时对力的矢量解析也更复杂。不过这玩意价格太贵。

目前力传感器，在卖的企业不多，爱普生，ATI，目前比较成熟。其他的传感器巨头，倒是没有着急进入这个领域。

在工业领域，与人协作工作的机器人，基本上都要使用到机器人的触觉。

服务机器人领域，那就更为常见了，甚至未来的仿人型机器人，更需要这个传感器的支持。

3、听觉——智能语音软件

机器人的听觉研究，目前进步神速。我们知道的百度，腾讯，siri，微软小冰，科大讯飞等都智能语音系统。让机器人听到，就在机器人上面安装一个麦克风，机器人获取到外部的声音后，通过语音智能进行转义分析，然后同人类进行对话。目前天猫精灵，siri都是这类的典范，而且在家庭中已经使用非常多了。

目前的语音智能识别，已经能到达到98%以上的准确率，甚至更高。同时还能够分析情感以及语意。

听觉是机器人必备的一个外部感官，目前听觉的使用基本上门槛非常低了。

4、嗅觉——颗粒及特殊气体传感器

目前气体传感器的使用，比较少。主要在特种机器人领域，可能有所应用。例如洞穴勘探，检测是否有相关有害气体等等。

5、味觉——很少使用

一方面由于味觉传感器造价高昂，同时覆盖范围小。在机器人领域味觉传感器的使用，目前极低。

6、直觉——机器人的直觉或许就是雷达

一般机器人的激光雷达，能够实时扫描周围环境，发现人类及其他物体，都会做出相应的反馈。这种远距离无死角的感官应该可以说是机器人的第六感。

机器人是靠传感器来感知外界的。

如：视觉可以是摄像头，可以是雷达，可以是红外探测器，再通过核心的AI算法赠别需要的数据。

听觉可以是音源传感器，可以根据需求使用传感器识别不同频谱的声音。

温度传感器可以探测温度。

距离传感器可以测算距离、长度等。

传感器只是数据收集的媒介，数据分析和存档都是需要根据AI算法的。

目前会根据不同的需求定制不同的机器人，用于不同专业化的应用。

首先机器人的感知是通过各种各样的传感器+处理器来实现的。

如视觉可以用图像传感器，加上图像处理器；温度可以用温度传感器。想要机器人有什么样的感知能力，加上对应的传感器系统就可以实现。

机器人对外界的感知相比于人更加客观以及精确。如物体的重量，人类只能根据经验对比，估摸出物体重量，而机器可以精确到g甚至更高。

但机器人对外界的感知缺少“情”，即使现在有了人工智能，情的温度是目前机器人与人相比还是有一定距离。还有就是机器人的思维逻辑能力是受限的，运行在特定规则以内。

从整体来看，机器人对外界的感知是大大超越人类的。我们一直靠着机器设备对外太空、海洋深度的进行探索。

万物感知，都需要相应的”感知神经“。 人的感知神经分为视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉，这些都离不开人体的感知器官和神经元。 对于机器人，自然也需要相应的感知器官，那就是传感器。 分为内部和外部传感器两大类，要感知外部世界，自然就用到了外部传感器。

具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。每个传感器都有各自的感知功能，传输感知信息给机器人的大脑（CPU），经过进一步的识别及计算处理，即可获取信息并作出判断和动作指令。 目前大家在商场能看到的服务类机器人的传感器有：

识别声音的： 麦克风

人脸等图像识别的： 摄像头 （双摄像头，红外摄像头等）

距离感应器： 识别周边物体，避免碰撞

光线传感器： 识别光线亮度，调整发光零件的亮度（比如屏幕亮度，装饰灯亮度等）

这些都是大家容易理解的传感类型。 从专业角度，还有如下类型的传感器：

色觉

检测内容：对象的色彩及浓度

应用目的：利用颜色识别对象的场合

传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD

位置觉

检测内容：物体的位置、角度、距离

应用目的：物体空间位置、判断物体移动

传感器件：光敏阵列、CCD等

形状觉

检测内容：物体的外形

应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体

传感器件：光敏阵列、CCD等

接触觉

检测内容：与对象是否接触，接触的位置

应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径

传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料

压觉

检测内容：对物体的压力、握力、压力分布

应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性

传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料

力觉

检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业

传感器件：应变片、导电橡胶

接近觉

检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止

传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器

滑觉

检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形

应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态

传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器

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